Physik

Starre Körper laufen auf Rapier (WASM, CPU). Boids, Fluid, Stoff und N-Körper laufen komplett auf der GPU als TSL-Compute-Pässe — kein Readback pro Frame.

Verlet-Stoff — Wind und Maus-Drag

Positionsbasierte Dynamik auf einem 128 × 128-Gitter: Verlet-Integration, dann farbpartitionierte Relaxation von Struktur-, Scher- und Biege-Constraints, sodass kein Pass einen Vertex zweimal schreibt. Normalen werden auf der GPU neu berechnet.

Poster: ein terrakottafarbener Stoff, an der Oberkante fixiert, bläht sich im Wind

Reduzierte Bewegung ist aktiv — Poster statt Live-Szene.

128 × 128 Vertices auf TSL-Compute. Ziehe am Stoff, um einen Vertex zu greifen.